Tem como foco em suas atuações o cruzamento entre as áreas do teatro e da arte educação. Graduada em Ciências Sociais pela FFLCH-USP, em 2018 Barros integrou a 17ª turma do Núcleo Experimental de Artes Cênicas do SESI. Foi indicada em 2015 ao Prêmio Shell de Teatro na Categoria "Inovação" com o grupo que foi uma das fundadoras, o Pequeno Teatro de Torneado.

Em 2018 ganhou com a companhia teatral CIA. MAR o Prêmio São Paulo de Incentivo ao Teatro Infantil e Jovem na categoria Revelação. Beatriz foi também uma das fundadoras da companhia que existe faz 7 anos. Ainda como atriz, atuou no longa-metragem "O Mensageiro" da diretora Lucia Murat que estreou em 2023 no Festival do Rio.

É fundadora, coordenadora pedagógica, curadora das atividades e professora do Instituto Frestas. Desde 2017 o Instituto produz oficinas, cursos, residências artísticas e laboratórios virtuais e presenciais. Atualmente o Instituto Frestas abriu uma sede na cidade de São Paulo, a Casa Frestas. Beatriz é uma das produtoras do espaço e curadora das atividades artísticas.

Como diretora teatral, Beatriz assina a dramaturgia e direção geral da montagem oficial do livro "O Avesso da Pele", do escritor Jeferson Tenório, que ganhou o Prêmio Jabuti 2021. O espetáculo estreou no primeiro semestre de 2023, vem circulando por diferentes unidades do SESC do estado de São Paulo, cumpriu temporada no SESI Firjan no estado do Rio de Janeiro e realizou uma apresentação histórica no dia da Consciência Negra no Theatro Municipal de São Paulo. A peça foi indicada na categoria "Melhor Ator" pela atuação de Vitor Britto nos Prêmios APCA e Prêmio Shell do ano de 2023.